フライトコントローラとは
Flight Controllers
フライトコントローラとは、ドローンの中核にあたる重要な電子頭脳で、気圧、磁気、加速度などのセンサーおよびGPSからの情報を統合し、遠隔操縦時の機体の姿勢制御と、自動操縦における自己位置推定などを行う演算装置です。
国産フライトコントローラ開発
FMUv6U互換機
弊社のFMU-v6uj-cyは、スイス工科大学チューリッヒ校で始まったオープンソースハードウエア＆ソフトウェアのPixhawkのFMUv6u系をベースとしています。また、自動飛行を行うためのコンパニオンコンピュータRaspberrypi CM4やCoral TPUを搭載し、画像認識およびAIの機能をワンボードで実現します。さらに、SPI1系統、CM4側でI2Cバスを2系統追加する予定です。
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フライトコントローラ開発
pixhawk2互換機
オープンソースソフトウェアであるpixhawkFCの中でも安定した性能を持つFMUv3規格をベースに株式会社フカデンと共同開発したフライトコントローラです。
UAV/UGV開発
ドローン
ソリューション
調査/点検
ドローン空撮
ドローン販売
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The flight controller is the electronic brain of the drone. It integrates information from sensors such as atmospheric pressure, magnetism, acceleration, and GPS to perform attitude control and self-position estimation.
Our FMU-v6uj-cy is based on open source hardware Pixhawk and FMUv6u.
Equipped with a companion computer Raspberrypi CM4 and Coral TPU, it realizes image recognition and AI functions in one board.
I am planning to add 1 SPI bus and 2 I2C buses to CM4.
A beta release is planned for 2023.
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