フライトコントローラとは
Flight Controllers
フライトコントローラとは、ドローンの中核にあたる重要な電子頭脳で、気圧、磁気、加速度などのセンサーおよびGNSSからの情報を統合し、遠隔操縦時の機体の姿勢制御と、自動操縦における自己位置推定などを行う演算装置です。
国産フライトコントローラ開発
FMUv6U互換機
弊社のFMU-v6uj-cyは、スイス工科大学チューリッヒ校で始まったオープンソースハードウエア＆ソフトウェアのPixhawkのFMUv6U系をベースとしています。また、自動飛行を行うためのコンパニオンコンピュータRaspberrypi CM4やCoral TPUを搭載し、画像認識およびAIの機能をワンボードで実現します。さらに、SPI1系統、CM4側でI2Cバスを2系統追加する予定です。
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フライトコントローラ開発
pixhawk2互換機
オープンソースソフトウェアであるpixhawkFCの中でも安定した性能を持つFMUv3規格をベースに株式会社フカデンと共同開発したフライトコントローラです。
UAV/UGV開発
ドローン
ソリューション
調査/点検
ドローン空撮
ドローン販売
The flight controller is the electronic brain of the drone. It integrates information from sensors such as atmospheric pressure, magnetism, acceleration, and GPS to perform attitude control and self-position estimation.
Our FMU-v6uj-cy is based on open source hardware Pixhawk and FMUv6u.
Equipped with a companion computer Raspberrypi CM4 and Coral TPU, it realizes image recognition and AI functions in one board.
I am planning to add 1 SPI bus and 2 I2C buses to CM4.
A beta release is planned for 2023.
